Kuchařová nahm zwischen 1978 und 1991 an sieben Orientierungslauf-Weltmeisterschaften teil und gewann dabei mit der tschechoslowakischen Staffel jeweils zwei Silber- und zwei Bronzemedaillen. Ihr größter Einzelerfolg war 1991 die Silbermedaille auf der neueingeführten Kurzdistanz hinter ihrer Landsfrau Jana Cieslarová.